Yoke es una aplicación de código abierto para Android que transforma el teléfono en un controlador de videojuegos compatible con Linux. Se conecta al equipo de escritorio a través de Wi-Fi, Bluetooth o USB, y el sistema operativo lo reconoce como un joystick estándar, permitiendo su uso directo en juegos y aplicaciones sin necesidad de drivers adicionales.

La interfaz está diseñada para ofrecer un control táctil básico, apoyándose en los sensores del dispositivo móvil para simular los ejes de movimiento. El proyecto se distribuye bajo licencia MIT, lo que facilita su inspección y modificación por parte de la comunidad.
Funciones principales:
Está orientado a usuarios que deseen utilizar su smartphone Android como mando de juego en un entorno Linux, sin coste y con la libertad que ofrece su licencia de código abierto.
Sobre Yoke
Aplicación para Android que convierte el dispositivo en un mando de juego para Linux mediante conexión de red
Visitar YokeFicha técnica
Coste
GratisCódigo abierto
SíLicencia
MITDesde
2018Español
Disponible en españolRepositorio
rmst/yoke-androidPropiedades
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Hay 8 alternativas a Yoke para Windows, Mac, Linux, Android y Web. La mejor alternativa gratuita es VirtualGamePad Mobile, que además es de código abierto. Otras opciones destacadas: Tux Commander, TRIK Gamepad y Enjoyable. Una está disponible en español. Actualizado en noviembre de 2026.
VirtualGamePad Mobile permite utilizar un dispositivo Android como mando de juego para ordenadores con Windows o Linux. La solución se compone de una aplicación móvil que actúa como cliente y un servidor portable para el PC, eliminando la necesidad de instalar drivers adicionales o software de fondo.
Frente a Yoke: está centrada en la privacidad, no muestra anuncios y existe desde 2023.
21 alternativas a VirtualGamePad MobileTux Commander es un gestor de archivos de doble panel diseñado para entornos Linux, construido sobre la librería GTK2. Su enfoque principal es la gestión local de ficheros y el acceso a recursos de red mediante el sistema de archivos virtual (VFS). El proyecto, desarrollado originalmente con Free Pascal, se centra en la estabilidad y la usabilidad, ofreciendo una interfaz gráfica clásica para la administración de directorios.
Frente a Yoke: funciona también en Linux, no tiene versión para Android, se puede instalar en un servidor propio y admite plugins.
24 alternativas a Tux CommanderTRIK Gamepad es una aplicación para Android que convierte el dispositivo en un mando a distancia inalámbrico para robots educativos de la serie TRIK. Se conecta a través de la red Wi-Fi local y permite pilotar el robot utilizando superficies táctiles, botones de un mando de videojuegos físico o la inclinación del teléfono. La interfaz incluye un flujo de vídeo en tiempo real desde la cámara del robot, lo que facilita la orientación durante la navegación.
Frente a Yoke: está centrada en la privacidad, se usa sin registrarse y existe desde 2013.
11 alternativas a TRIK GamepadEnjoyable es una aplicación para macOS diseñada para mapear los controles de mandos y joysticks a las teclas del teclado y los movimientos del ratón. Funciona como un puente entre dispositivos de entrada HID compatibles (USB o Bluetooth) y el sistema operativo, permitiendo operar programas que no reconocen nativamente estos periféricos. El software incluye un conjunto de mapeos predefinidos para títulos específicos como Anodyne, Canabalt o Super Hexagon, que pueden importarse directamente desde la interfaz o mediante el explorador de archivos.
Frente a Yoke: es propietaria (Yoke es de código abierto), funciona también en Mac, no tiene versión para Android y tiene versión portable.
17 alternativas a EnjoyableSnap Store es la plataforma oficial de Canonical para la distribución de software en Linux. Funciona como un repositorio centralizado donde los usuarios instalan aplicaciones empaquetadas como Snaps, que incluyen todas sus dependencias para garantizar un funcionamiento idéntico en cualquier sistema operativo Linux principal.
Frente a Yoke: es propietaria (Yoke es de código abierto), funciona también en Linux y desde el navegador y no tiene versión para Android.
19 alternativas a Snap StoreSysEx Controls es una aplicación de código abierto para Linux que permite gestionar la configuración de controladores MIDI de Akai, Arturia, Korg y Moog. Utiliza una interfaz basada en Libadwaita para leer los parámetros actuales de botones, perillas y pads, modificarlos localmente y escribir los cambios directamente en el dispositivo. Sirve como alternativa nativa para ajustar el mapeo de estos equipos sin depender de software propietario.
Frente a Yoke: funciona también en Linux, no tiene versión para Android, se puede instalar en un servidor propio y es ligera.
15 alternativas a SysEx ControlsDialer for Pebble es una aplicación para Android que actúa como cliente para la watchapp PebbleDialer.
Frente a Yoke: está centrada en la privacidad, es ligera y existe desde 2013.
26 alternativas a Dialer for PebbleAntiMicroX es una herramienta de código abierto que permite controlar aplicaciones de escritorio mediante mandos de juego. Traduce las entradas del gamepad a comandos de teclado, ratón, scripts o macros, facilitando el uso de programas que no incluyen soporte nativo para controladores. Funciona en Windows y Linux, con compatibilidad para X.org y Wayland.
Frente a Yoke: funciona también en Windows y Linux, no tiene versión para Android, es muy personalizable y existe desde 2020.
6 alternativas a AntiMicroXAlternativa de código abierto a: